Equipe Open

A Equipe Open é a categoria aberta da LARC/CBR( Latin American Robotics Competition /  Competition Brazilian Robotics) onde, é proposto um desafio e cada equipe deve desenvolver um robô a fim de que ele atue de maneira autônoma a tarefa designada, a cada dois anos a LARC/CBR muda a tarefa a fim de que o desafio fique cada vez mais inteligente, e com isso, as equipes equipes possam desenvolver cada vez mais a inteligência e aprimoramento de seus robôs.

Nossa equipe já conquistou boas colocações na Categoria, que, em 2013 conseguimos o 1º Lugar com o desafio de construir um robô autônomo catador de latinhas, foi simulado uma praia para a prova e nesse ambiente tinha alguns obstáculos que o robô deveria reconhecer e desviar dos mesmo, um desses obstáculos era pessoas e cadeiras, para que ficasse bem realista o ambiente verdadeiro.

Desenvolvemos por meio de visão computacional um software de reconhecimentos das latinhas, que no meio da areia, ela se destacava por ter uma cor diferente da areia simulada, sendo assim, possível detecção com o movimentar do robô.

No ano de 2014/2015 desenvolvemos um protótipo para a competição. onde Desafio foi mudado e o objetivo era levar cargas entre uma plataforma petrolífera e o porto (Simulando o transporte de Cargas marítimas). Desenvolvemos um Drone robô, com o intuito de que a movimentação aérea eliminaria os obstáculos da movimentação terrestre e com isso a obtenção da conclusão da prova.

A Categoria neste ano foi atualizada, onde, o robô deve reconhecer 2 ambientes diferentes e executar a tarefa de ser um robô leitero, para que, o robô atue de forma autônoma o processo de pegar um recipiente, tirar o leite de uma vaca (simulada) e depositar em um ambiente predeterminado.

Equipe Open

Nossa Equipe se prepara para mais um ano de competições, com o intuito de desenvolver robótica e aprendizado pessoal de cada integrante de nossa equipe.

 

 

 

 

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